モノレールと
都市モノレール(法的区分)

1本のレール（軌道）に跨り或いは懸垂して人、物を運搬する施設を一般にモノレールと称しており、都市交通施設としてばかりでなく、遊戯施設、観光施設、農業施設などとして幅広く活用されています。

このモノレールを、都市交通機関として積極的に整備を進めるため、1972年に「都市モノレールの整備の促進に関する法律」が成立しました。この法律第2条で、「都市モノレール」の定義として、「主として道路に架設される1本の軌道桁に跨座し、又は懸垂して走行する車両によって人又は貨物を運送する施設で、一般交通の用に供するものであって、その路線の大部分が都市計画区域内に存在するものをいう」とされており、この定義に該当するモノレールは都市モノレールと称されています。

跨座型モノレールと
懸垂型モノレール(構造的区分)

モノレールには、跨座型と懸垂型の二つの形式があります。跨座型はゴムタイヤ式の台車(走行装置)が軌道桁に跨って運行される方式で、懸垂型はゴムタイヤ式の台車が鋼製の箱形の軌道桁の内部を走行し、車両が台車にぶら下がって運行される方式です。